STLink V2 烧录 STM32 教程（Keil）
前言：
在做 STM32 开发时，需要将程序下载到单片机中，而烧录就是将程序写入芯片中的一种操作，这是必要的一步。一些对单片机烧录不是很熟悉的初学者可能感觉有些艰难，但实际上并不是很难。本文将介绍使用 STLink V2 烧录 STM32 的方法，使用 Keil 开发环境进行开发流程的操作方法，让读者快速了解并掌握烧录操作流程。
方法一：使用 Keil 自带程序烧录器烧录程序
Keil 是一套非常流行的嵌入式系统开发工具，在程序编写和调试中具有举足轻重的地位。本文将以 Keil 作为开发环境，介绍 STLink V2 烧录 STM32 的方法。
1. 首先在 Keil 点击“Options for Target...”
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/OjpqTR6GkZPc5iK.png\")
2. 弹出“Target”窗口，在 “Debug” 选项卡选“Settings”
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/GF1eidY9nQ2bVyK.png\")
3. 弹出“Debug Settings”窗口，在“Flash Download”选项卡中选择使用的“Debug”方式和设备类型，点击“Settings”进入烧录芯片界面
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/cQm5IbsKXfoAUzt.png\")
4. 在“Flash Download”选项卡中，选择“STM32 Flash/EEPROM Programmer”，然后点击“Settings”进入“Options for Target...”
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/o1a8ZSJbMvKkQ3H.png\")
5. 在“STM32 Flash/EEPROM Programmer”窗口，选择使用的芯片型号，然后点击“Connect”连接STLink V2设备，连接成功后，可以根据选项卡的不同配置芯片上电或者清除芯片上的程序。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/xtjZd3R6BMo1bmI.png\")
6. 连接后，选择“Download”选项卡，浏览要下载的程序文件，选中即可。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/gzERV8KYjkbqaI7.png\")
7. 最后，点击\"Start\",开始烧录。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/EjCrAVecDnpf31H.png\")
方法二：使用 ST-Link Utility 软件烧录程序
STMicroelectronics 公司提供的 ST-Link Utility 是一款免费的烧录工具软件，可用于所有支持 ST-Link 的芯片。本文将介绍使用 ST-Link Utility 软件烧录 STM32 的这一方法。
1. 下载“ST-Link Utility”软件并安装。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/9jYToOGQ5d2JLfI.png\")
2. 连接 STLink-V2 设备
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/YuQlnvCAOG7y9UB.png\")
3. 打开 ST-Link Utility 软件，在单片机上电的状态下将 JTAG/SW 头文件连接到 ST-LINK V2 上。 连接前请确定工具栏中已选择了正确的芯片型号。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/FzWJ5Ku1cGLjtdP.png\")
4. 在左下角勾选相应的 Erase，然后点击“๑”形标志的按钮进入文件选择器，在下拉菜单里选择对应的文件格式。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/5uHZKNsfJRCxW2p.png\")
5. 点击“Program”开始烧录程序，烧录完成后会有提示。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/PvR6SXwsWm9pfN1.png\")
方法三：使用 Universal Debug Engine（UDE）工具烧录程序
Universal Debug Engine（UDE）工具是一种基于 XCP 协议的通用调试工具，支持不同类型的单片机。这个工具的灵活性让开发人员烧录程序时更加自由，阅读本节，可以学习如何使用 UDE 烧录 STM32。
1. 安装 UDE 或者以来于 UDE 的 Eclipse IDE 工具，插装 CoreSight JTAG/SW 或者 OCD 硬件接口设备。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/HLVvex6BDqa51PI.png\")
2. 在 UDE 软件的 Project Explorer 视图，选择对应的 STM32 的下载连接器，再使用 AddView 通过新建窗口的方式选择下载选项卡。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/YQRWLbKVOUnGAzE.png\")
3. 浏览并选择要加载的应用程序尾缀名为 .elf 或 .srec 的文件格式，加载后把应用程序烧录到 MCU 中。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/RcKN26yVQ3pwUMJ.png\")
4. 单击“烧录”按钮开始烧录，完成后 UDE 会提示。
![](\"https://i.loli.net/2021/10/22/Y89S5T7fcGHMUxK.png\")
总结
STM32 的烧录操作看起来很复杂，但其实不一定要具备专业的知识和技能，只需要清晰地按照步骤操作就能快速掌握。本教程主要讲解了如何使用 Keil、ST-Link Utility和 UDE 工具烧录程序，具有不同的可操作性和逻辑关联。当然，实际的开发烧录过程还会涉及到更多的工具和软件。当遇到类似的问题时，可单独搜寻相关教程。相信掌握了这些内容，读者在烧录 STM32 过程中将会更加游刃有余，加速单片机开发的进展。
